双路混控有刷电调 DIY教程

本系列电调是为了实现迷你、轻小，所以全部都用贴片元件，需要一定的焊功才能制做。


本系列电调包括：迷你双路单向，迷你双路双向。


相对于之前发布的迷你电调，主要改进有：
1、两路输出，可以作为两路独立的电调使用，可以混控方式使用，也可以只焊接一路当做单路电调使用。
2、增加稳压芯片，防止1S供电不足重启。
3、宽电压，得益于稳压芯片，电调可以在1S~4S的宽电压下运行。

一、双路单向电调制作：

1、购买元器件：

STC15W104       SOP8          单片机      x1
ME6209A33       SOT23         稳压芯片  x1
47uF 16V           1206           电容        x2
AO4410             SOP8           NMOS  x2
SS34                 SMA            二极管  x2
4.7K                  0805           电阻    x2

2、焊接制作：


元器件全家福

焊接稳压芯片

焊接单片机

焊接MOS管

焊接电阻和飞线

3、电路原理图：

三、固件程序和应用


双路单向电调有两个模式可供选择：混控模式、独立双路。按教程制作默认就是混控模式。若将禁止混控引脚接地，则变为独立双路模式。


应用案例1：差速双发固定翼、风动船
1、将接收机油门通道接入电调CH1，测试推油门两个电机同时转、同时停止；
2、将接收机转向通道接入电调CH2，测试转向，一个电机加速，另一个电机减速。
     
常见问题：
转向反了，向左打杆却向右转？        转向通道设置反向。
摇杆中位时，有一个电机微微转动？   
        转向通道中位点有偏差，遥控器上微调中位点解决。
大幅度转弯时，有一个电机会停转？
        转向通道行程过大，遥控器上转向通道行程设为50%左右。

应用案例2：双路灯控、电子开关
配置为独立双路模式，即可使用两个三段开关分别控制两路输出。

应用案例3：扩展大电流、高电压稳压芯片换成7805即可支持24V的高压；
MOS管换成IRLR7843即可支持20A以上的电流；
电容容量、耐压，二极管耐流等相应器件规格也要提高。


部分模友反馈贴片元件焊接困难，想要直插版的教程，只需将各自元件换为直插大封装即可，电路、固件直插和贴片是兼容的。

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如何下载固件：烧录软件设置好选项、USB转串口模块连接单片机GND、VCC、TX、RX。具体参考楼主之前的教程。
！注意下载固件设置！

四、双向双路电调：大力赞助开源


迷你双路双向电调：

在上古版本，楼主曾经发布过一款简易双向电调，但是有很多的缺陷：电压低、电流小、易重启等，新版电调将全面升级：


1、双路输出，可选混控或双路独立；
2、宽电压，1S~3S。增加稳压芯片，不易重启；
3、大电流7A，常见的玩具电机都可驱动；
4、固定行程，免校准，防止错误进入校准模式。
5、使用大电流集成驱动芯片：RZ7886，电路简单，告别手残党冒烟炸管。

研发、制作DIY教程，需要投入大量的时间、精力和资源，而与此相反的是，楼主公布的开源赞助链接，平均每个月只能收到约十几块钱，连元器件的费用都不够。不能可持续发展，必然不能长久。


所谓两个和尚抬水吃，三个和尚没水吃，如果大伙的热情没问题，那一定是制度出了问题。
在此做出一个新的尝试：
      解锁开源新姿势：集齐大汉许愿望


假设一个商品电调20元，如果有50个人愿意DIY，那便为大家节省了1000元。
如果能集齐50个大汉每人赞助20，便可以解锁双向双路电调教程。

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五、双路双向电调制作：



制作同样简单，新版双路电调，只需要6个元件！平均每路电调3个元件，难度与【简易双向电调】持平，性能却大幅度的提升。

1、购买元器件清单：
   
STC15W104       DIP8          单片机      x1
RZ7886              DIP8          电机驱动   x2
HT7333A           TO-92        稳压芯片   x1
100uF 16V                           电容          x2



















2、元件全家福：

3、焊接单片机与电机驱动

4、焊接稳压电路，完成

正面电路图：

六、双向电调固件更新！！


众筹每人20元。大家不要怪楼主现在强制众筹，没办法，固件一发出来，只见人下载，不见人赞助，凉凉。

如果大家能够保持积极的众筹支援开源作者，那开源就不会像今天这样没落！现在发起一个振兴开源的鼓励政策：
以新版双路电调为主题、包含内容不限于改装固定翼、遥控车、坦克等的DIY交流帖子，
在本论坛或外论坛累计发帖达到10篇，解锁下一个开源项目：有感无刷电调 或 超级舵机 或 集成电磁舵接收机 教程。

所谓有钱出钱，有力出力，现在出力的时候到了，活跃论坛气氛，普及开源，增加人气。

开源作者出一篇教程，粉丝出10篇交流贴，然后解锁新教程、启动新众筹、发布新教程，粉丝再出10篇交流贴……
如果能够良性循环，萝丽DIY全家桶套餐很快就能实现了！

双向固件B版更新：增加上电音乐，修复上电后第一次信号检测可能错误的问题。

单向固件B版更新：增加丢信号保护